作者：任小叶; 倪世道; 马娟地面目标跟踪道路约束机载雷达ukf
摘要：文章根据道路先验信息,建立具有约束条件的道路地面目标运动方程,并根据雷达的非线性测量特点,引入无迹变换的思想,建立跟踪地面动目标的无迹卡尔曼滤波UKF算法模型。仿真试验表明,该算法具有稳定性好、精度高的特点。
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《信息通信》（CN：42-1739/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息通信》1996年获邮电部科技期刊一等奖；1998年获全国优秀科技期刊三等奖；多次被评为湖北省优秀科技期刊。
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