作者：王闯; 贺莹; 郭勇捷联惯导姿态算法四元数毕卡逼近法旋转矢量法
摘要：针对惯性导航系统姿态算法的工程使用问题,对现有四元数姿态算法进行了分析和评估。通过比较解算周期对算法性能的影响,对姿态算法的选取给出了建议,有一定的工程实用参考价值。
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《信息通信》（CN：42-1739/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息通信》1996年获邮电部科技期刊一等奖；1998年获全国优秀科技期刊三等奖；多次被评为湖北省优秀科技期刊。
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