作者：王希睿电子凸轮驱动多杠杆机构轨迹nurbs曲线
摘要：对比分析了多项式曲线、正弦函数及NURBS曲线等3种电子凸轮驱动多杠杆机构的轨迹规划方案,结果表明：相对于多项式曲线及正弦函数轨迹规划方案,NURBS曲线轨迹具有更小的速度和加速度特征值,更能满足电子凸轮运动工况。基于ADAMS构建虚拟样机模型进行仿真分析,仿真结果表明：基于NURBS曲线的运动轨迹误差在允许范围内,满足执行速度和加速度连续性需求,在高速条件下,满足平稳可靠性需求。
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