作者：张芝贤; 张凯双目立体视觉运动检测背景建模单兵作战
摘要：考虑到单兵执行长时间侦查和狙击任务时容易出现松懈和疲劳的问题，结合成熟的双目立体视觉测量技术和ViBe算法对运动目标进行检测来进行及时的反馈和提醒。ViBe是像素级别的视频背景建模和前景检测算法，具有效果好、鲁棒性强、速度快和占用硬件资源少的特点。一方面通过ViBe算法对采集到的图像进行运动检测，得到运动目标区域信息；另一方面通过双目摄像机系统进行标定、立体匹配和三维测量，获取运动目标的位置信息。实验结果表明，该系统能够有效地检测到运动目标的区域和位置信息，达到辅助单兵作战的目的。
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