作者：李玲玲; 王正勇; 卿粼波; 何海波kinect点云数据矩阵目标提取体积计算
摘要：为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求,提出了一套基于Kinect 2.0深度图像处理的快速体积测量方案。首先,使用Kinect 2.0深度传感器获得深度图像及对应的点云数据矩阵,并对深度图像进行增强、二值化、目标提取等预处理,定位出目标物体。然后,通过像素点的统计和点云数据的处理得到目标物体的面积、高度。最后由面积和高度完成目标物体的体积计算。经验证这种方法的体积测量误差控制在3%以内,完全满足实时性的误差要求,又由于深度图像较彩色图像不易受光线、背景的干扰,使得该方法具有很强的鲁棒性。
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