作者：王昌刚; 刘强; 刘晓川mems陀螺ar模型kalman滤波陀螺噪声
摘要：针对微机电系统（MEMS）陀螺测量精度低、随机噪声复杂的问题,根据MEMS陀螺的实测数据,分析其噪声特性,研究MEMS陀螺的随机噪声模型。应用时间序列分析方法,采用时间序列分析（AR）模型对MEMS陀螺测量数据噪声进行建模,该模型反映陀螺的噪声特性,基于该随机噪声模型,采用Kalman滤波技术有效降低了随机噪声对MEMS陀螺测量精度的影响。通过对MEMS陀螺实测数据的仿真试验结果表明：提出的建模与滤波方法能够有效地抑制其随机噪声误差,提高实际应用中的测量精度。
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