作者：潘玲云; 王庆林; 张磊伺服控制系统建模与仿真圆锥扫描算法模糊pid控制
摘要：目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-＂车载动中通＂系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时卫星通信。车载＂动中通＂伺服控制系统主要研究系统硬件结构、算法设计和系统建模与仿真。由于车辆行驶速度、路况的高度不确定性,车载＂动中通＂伺服系统采用模糊PID控制,对星策略采用圆锥扫描算法。系统仿真采用MATLAB中Simulink模块完成,仿真结果表明,车载＂动中通＂伺服系统输入与输出的稳态误差很小,动态性能良好。
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