基于F28M36的EtherNet/IP从站设计

作者：刘泽; 熊皑; 武继瑞f28m36cip伺服控制

摘要：分析了一种全新的工业以太网协议EtherNet/IP,并从源代码的角度阐明了其基本原理。基于TI的DSP＋ARM双核芯片F28M36设计了一款采用以太网传输的伺服控制系统控制卡,移植了UCOSII操作系统、CIP协议、嵌入式TCP/IP协议和网络芯片驱动,最终实现了工业以太网协议EtherNet/IP协议的成功移植。

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