基于FPGA的智能小车设计

作者：焦健雄; 赵贺; 罗应龙; 尹鹏程; 刘紫燕智能小车fpga颜色处理图像压缩

摘要：针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题,提出一种基于FPGA的智能小车的设计方案。在该方案中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等。通过该平台,可以实现红绿灯识别,并在SoPC中嵌入代码实现中心定位,控制小车在道路的正确轨迹行驶,从而实现自动驾驶。

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