作者：梅卫; 郑昌艳目标跟踪航迹关联航迹融合假设检验混合架构
摘要：多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析,在混合架构设计下的多传感器追踪系统,融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统,首先进行航迹关联（T2TA）,然后利用中央跟踪器实现测量值融合,这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外,在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能,可形成混合检验的数据。仿真实验证明,所提出的基于混合检验的T2TA是混和架构的多传感器跟踪系统的理想解决方案。
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