作者：张义群; 程树英s3c2440嵌入式自主移动路径规划自动充电环境监测
摘要：基于S3C2440嵌入式处理器的自主移动智能小车系统能在安卓客户端发送目的地位置信息后,完成路径规划并自动避障。处理器将小车上搭载的功能传感器所采集到的实时数据信息反馈到客户端,实现对室内质量状况（实时视频监控、温度、湿度和烟雾指数）的动态环境监测,并于定点位置安装功能传感器,采用Zig Bee无线模块实现定点的环境数据采集与运动系统交互,进而反馈到客户端。而当运动系统电量不足时,在自动充电单元控制下自动完成充电过程。测试结果表明,该运动系统能够稳定运行,具有良好的实时性。
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