灭火机器人控制技术研究

作者：胡晓军; 蔡兰蓉; 王英杰灭火机器人stc80c52红外测距传感器

摘要：介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用 STC80C52单片机为主控芯片，结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置，利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上，采用“左右手定则”和无火不入房的策略，提高了寻找火源的效率。

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