作者：张强; 郑长录; 张晨然92轮式步兵战车30mm火炮单片机角度传感器角速度传感器
摘要：92轮式步兵战车是机械化步兵开展装备训练和处突维稳的一种主要装备。30 mm 火炮安全射向装置能有效克服92轮式步兵战车的枪、炮车存在的射击隐患---火炮发射弹药可毁伤车体前部的天线及对车体周围的机械化步兵构成危害。安全射向装置基于单片机控制，采用机械和电子传感器共同限位，由角度和角速度传感器获取相关数据，单片机处理相应指令，使该指令和火炮炮塔的击发门运算一起控制枪、炮塔的射击动作，确保射向装置设计可靠性和准确性。系统不需对装备加改装，电路简单、结构合理，能防止误伤机械化步兵，达到安全射击。
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