基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现

作者：朱丹c8051f020pid参数自整定

摘要：提出了一种基于C8051F020单片机的PID参数自整定控制器设计，制作了实物并在液位控制设备中验证。该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法，能快速整定出PID控制器的参数。用单片机C8051F020为主芯片完成控制器系统设计，能根据当前输出值和目标值的偏差求出控制增量输出，使被控对象能快速达到目标值并保持。所有数据通过串口发送至PC保存，以便进行进一步数据分析。

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