作者：岳陈平; 孟丽娅立体匹西己区域匹西己sadfpga
摘要：利用FPGA并行性计算和合理的流水线设计完成了立体视觉中最核心的部分——立体匹配以及硬件结构，选取SAD区域立体匹配算法，利用补码来实现SAD算法，在算法流程中采用窗口并行和像素串行来完成。在获得视差图时，采用128~128图像对，窗口大小为3×3，视差为24，在系统时钟为50MHz情况下，实现了每秒425帧的处理速度，最后给出了视差图。实验证明，选用FPGA来实现立体匹配系统的设计是可行的，具有一定的鲁棒性。
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