电液伺服系统线性二次型最优控制仿真研究

作者：刘军; 谭港; 慕晓静拉矫机电液伺服系统加权矩阵二次型最优控制仿真分析

摘要：通过对电液伺服系统工作特性的分析，根据现代控制理论和线性二次型最优控制理论，建立了拉矫机电液位置伺服系统的状态空间模型，设计了系统的二次型最优控制。仿真结果表明，系统具有良好的动态品质。基于仿真研究，探讨了最优控制器中的Q、R的选取对系统动态的影响。

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