基于ARM9的自由摆平板控制系统设计

作者：梁西银; 兰建平; 董秀娟; 马小倩s3c2440mma7455自由摆平板控制pid

摘要：介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。

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