作者：王直; 王刘柱; 丁建军; 施晓敏伺服控制stc11f08xe超低频闭环控制
摘要：在分析了伺服控制系统特点的基础上，以宏晶公司专用工业控制芯片STC11F08XE为主控芯片，设计了一种高性能的超低频伺服控制器，并给出了该控制器的硬件结构及软件流程设计。其中，硬件电路包括三角波产生模块、A／D转换模块、伺服驱动模块、RS232串口通信模块和数码管显示模块等。现场测试结果表明，该控制器符合设计的初衷，具有高集成度、灵活性、实时性和模块化的特点：同时．其工作性能稳定、参数调格方便．能较好地满足童杂环境下对伺服系统控制的要求.
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