一种快速鲁棒的动态人手跟踪方法

作者：吕金刚; 吴斌; 刘恒; 周翔宇; 邵延华肤色概率直方图成对几何直方图卡尔曼滤波器

摘要：介绍了一种基于肤色与手形的动态人手跟踪方法。根据检测过程中所用到的人手基本特征，提出了一种基于色度一饱和度自适应阂值肤色分割与成对几何直方图（PGH）匹配的人手图像检测方法。为了克服跟踪过程中背景色干扰的问题，实现了基于Kalman滤波器的预测跟踪。实验结果表明，该动态人手跟踪方法计算简便、实时性好、跟踪精度高，可应用在大多数复杂场景。

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