作者：丰少伟; 张晶; 杨云生反求工程点云曲率特征点提取
摘要：为了提高实体反求的效率，提出一种点云简化方法。该方法通过建立点云的栅格化拓扑关系，有效地收集每个测量点的邻域点，并在邻域内建立局部坐标系。同时，拟合局部抛物面估算各个测量点的曲率值，并根据曲率变化收集形状特征点。最后，依据邻域内形状特征点的分布状况，对点云实施简化。该简化方法充分地保留了原始点云的形状特征，同时删除了大量的冗余点，具有一定的先进性，为反求工程的曲面重构提供了良好的基础。
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