无线定位系统中的异步测距算法研究

作者：邓成奎; 李鹏; 尹中南无线定位异步测距时钟漂移

摘要：分析了无线定位系统中传统异步测距算法节点时钟漂移对定位精度的影响，为了减小测距误差，提出了一种改进的伪对称双边双向测距算法（PSDS—TWR）。该算法采用多请求单确认的测距方法。仿真和分析结果表明，该方法减小了时钟漂移所带来的测距误差，提高了定位精度。

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