基于ARM-Linux的微惯性单元数据采集与处理

作者：孙凯; 刘瑞华memsimu惯性测量数据采集iir滤波器

摘要：在Linux下通过串口编程对MEMSIMU数据采集和解算，实现了其高速实时采集。其中，设计的IIR低通滤波器有效消除了信号中的噪声成分，并通过Qt编程设计了应用程序窗口将MEMSIMU的输出数据动态显示在ARM开发板上。该设计在小体积、低功耗、低成本的惯性测量中具有重要的工程应用意义，可广泛应用于动态测量、动态控制、辅助导航等领域。

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