移动机器人3D仿真软件的设计与实现

作者：刘润丹; 王华; 付根平移动机器人三维仿真odeopengl控制算法

摘要：在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形，改善了图形显示效果。仿真实例证明，该软件具有一定的实用价值。

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