带电作业绝缘斗臂车虚拟仿真系统的设计与开发

作者：张秋实; 刘晓伟; 叶征; 刘春翔; 陈先勇虚拟仿真场景建模运动控制绝缘斗臂车

摘要：将带电作业中的绝缘斗臂车操作训练与虚拟现实技术相结合,以Quest3D4.0和VC＋＋ 6.0等软件为开发平台,在完成整体设计的基础上实现了绝缘斗臂车虚拟仿真系统。系统通过建立视景仿真和绝缘斗臂车模拟控制系统,受训者可在虚拟操作环境中真实体验在现实世界中的工况,有力地保障了仿真培训的效果,为电力系统的带电作业培训提供了一种新的思维方式。

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