基于视觉传感器的智能车控制算法设计

作者：王建; 张晓炜; 杨锦; 昝鑫; 刘小勇智能车飞思卡尔最优曲率算法路径规划

摘要：以第四届＂飞思卡尔＂杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了＂最优曲率法＂,并使用与之配合的＂贪婪路径规划＂算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3m/s,其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。

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