简易自动仓储搬运智能小车设计

作者：张友方; 王锐; 张波avr单片机红外光电传感器图形识别无线传输

摘要：以AVR单片机AT mega128作为控制系统的核心，通过对直流电机驱动、红外引导线检测，红外光电码盘、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程，设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体，并能显示走过的路径长度、时间及示意图的智能小车。

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