基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究

作者：刘杨; 王莹双体船双螺旋桨差动调节航向控制模糊控制算法

摘要：设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统，通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型，并在该模型的基础上运用模糊控制算法，将得到的参数赋予双螺旋桨控制，同时通过双螺旋桨转速的差动调节，达到控制双体船航向的作用。仿真结果表明，该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力。

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