DVD循轨伺服控制系统设计及参数优化

作者：王晓健dvd循轨伺服重复控制周期扰动

摘要：在DVD循轨伺服控制系统中，碟片的偏心会对循轨误差信号TE（Tracking Errors）生周期性的扰动。为了有效抑制该干扰，DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器。在稳定性条件的基础上设计重复控制器并提出参数优化的办法，通过仿真验证重复控制器能显著有效地抑制频率已知周期干扰信号。

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