作者：谢慕君; 余光伟遗传算法路径规划移动机器人栅格法
摘要：将遗传算法应用于机器人的全局路径规划，并在AS—R移动机器人上进行了实验研究。首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分，得到机器人的环境模型；其次采用遗传算法进行路径搜索，并引入多种遗传算子，增强了算法的实用性。在AS—R机器人上采用VC开发，并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究。实验结果表明，遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划，具有简单且通用的效果．所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪。
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