多传感器多目标联合概率数据关联研究

作者：孙俊生; 王建民; 王维锋多传感器多目标跟踪联合概率数据关联改进联合概率数据关联算法

摘要：提出改进联合概率数据关联算法对多传感器、多目标量测进行同源划分及单一传感器测量数据转换．并采用联合概率数据关联算法求解空间目标轨迹交叉时的数据关联。仿真结果表明，改进联合概率数据关联算法提高了成功关联概率，降低了求解数据关联概率的难度，可以解决密集目标的正确跟踪问题。

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