非线性图像网格校正技术在车辆跟踪上的应用

作者：方晓莹; 王小君车辆跟踪非线性校正kalman滤波器

摘要：在基于数字图像处理技术的交通监测系统中，由于摄像装置所处的角度和高度原因，使得拍摄到的图像存在非线性几何形变，致使不能精确地对车辆进行跟踪分析。为此提出了一种基于网格的图像非线性形变的校正算法，建立一个与实际路面相关的虚拟环境。在虚拟环境中，可以使车辆信息为线性变化。通过Kalman滤波器对车辆信息进行分析、预测，达到车辆跟踪的目的。

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