作者：杨建波; 袁月峰; 叶璐佳气动技术比例放大器数字pid
摘要：提出了一种参数和功能均可编程的数字比例放大器，既可用于气动比例减压阀，也可作为数控横流源用于力控型比例电磁铁控制。硬件以Atmega16单片机为核心，结合PWM开关型功率驱动电路及传感器信号调理电路，实现了比例电磁铁线圈电流测量和气动减压阀压力测量，软件采用数字PID算法做闭环调节。该控制器其突出特点是PWM频率、最大驱动电流及PID参数等均可通过RS485总线编程烧写在单片机的EEPROM内。该放大器可满足不同场合的控制要求。
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