作者：黄庆成; 洪炳镕全自主足球机器人体系结构移动机器人机器人足球比赛体积小功能系统
摘要：为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能，本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强，能够满足机器人足球比赛的要求，并可推广到其他移动机器人系统中。
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《信息技术与网络安全》（CN：10-1543/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息技术与网络安全》现已更名为《网络安全与数据治理》。
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