作者：张友俊; 杨希六轴陀螺仪实时采集传输实时显示移动端显示
摘要：基于六轴的陀螺仪MPU6050,设计了使用STM32微处理器作为核心的数据采集与发送系统,实现了空间姿态数据的低功耗快速采集和实时数据的显示。相应地介绍了六轴陀螺仪的原理与数据采集和发送系统的单元结构。主要说明了数据采集和发送系统中的硬件模块选择,给出了系统数据获取思路和重要模块的实现方法,然后通过实验进行验证,系统将采集到的姿态数据进行实时的显示在液晶显示屏上,之后还能通过UART端口将采集到的数据传输至上位机进行处理。同时,STM32微控制器通过蓝牙模块把采集到的数据发送到手机终端,使用户能在其它通信设备上同步观测到空间姿态数据并进行相应的处理。
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