作者：王景润; 武俊峰; 崔新忠滚动时域预测控制鲁棒稳定性
摘要：研究了一类约束滚动时域预测控制系统的鲁棒稳定问题.利用性能指标值关于状态量的泰勒展开,对存在模型误差时的鲁棒稳定性进行了分析,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件及其鲁棒稳定的上界.
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