作者：滕丽丽; 陈博stm32水果采摘视觉识别摇杆控制
摘要：采用STM32F103ZET6为主控芯片,设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统,给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计。系统采用LCD12864进行显示,摄像头OV7670实现图像输入,采用直流减速电机和舵机进行运动控制,实现了对成熟水果的识别与采摘。实践证明,该系统性能可靠,可连续稳定地工作。
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《信息记录材料》（CN：13-1295/TQ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息记录材料》它主要发表国内外在信息记录介质研究方面的新成果（新技术、新材料等）。刊登的内容涵盖传统的磁、光信息记录材料，及新兴的数码输出材料等。
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