作者：徐麟峰; 郭旭强航位推算pid控制里程计双轮差速机器人
摘要：使用双轮差速机器人作为基础,进行无人驾驶控制的深入研究。其中对于里程计的设计和实现,是通过航位推算对机器人位置的确定,与为双轮机器人的运动学模型相结合,配合PID控制调速将差速使用于推算过程加以实现的。达到提升轮式机器人的航位里程的推算准确性的效果,并通过自主设计的双轮机器人为平台加以设计调整,功能实现,并达到预期效果。
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《信息记录材料》（CN：13-1295/TQ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息记录材料》它主要发表国内外在信息记录介质研究方面的新成果（新技术、新材料等）。刊登的内容涵盖传统的磁、光信息记录材料，及新兴的数码输出材料等。
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