作者：尹贺; 宋家盛树莓派stm32ros系统摄像头wifi手机应用程序
摘要：本文提出了基于ROS系统智能小车在WIFI无线网络通信下的手机远程控制和视频监控方案.WIFI无线通信具有覆盖面积大和传输速度较快的优点,可以使机器人在特殊的场景下工作.ROS智能小车具有定点导航,智能避障,自动巡迹,远程遥控等功能,并且拥有稳定性强,功耗较低,经济实用的优势.通过智能手机将无线通信和ROS小车结合起来,达到人们对智能产品的细化需求.
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《信息记录材料》（CN：13-1295/TQ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息记录材料》它主要发表国内外在信息记录介质研究方面的新成果（新技术、新材料等）。刊登的内容涵盖传统的磁、光信息记录材料，及新兴的数码输出材料等。
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