作者：常周林机器人云台控制pid实现
摘要：PID是控制理论中一种最主流的控制算法,其优点就是简单高效,很多高级的控制算法也都是在PID的基础上进行优化和演变而来。在比赛机器人控制系统中,PID被应用在很多场景下的运动状态控制。运用PID技术控制机器或是机器人,系统可以通过MATLAB仿真验证PID的控制效果。
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《信息记录材料》（CN：13-1295/TQ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息记录材料》它主要发表国内外在信息记录介质研究方面的新成果（新技术、新材料等）。刊登的内容涵盖传统的磁、光信息记录材料，及新兴的数码输出材料等。
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