基于B样条曲线的无人机航路修正方法研究

作者：张弛; 丁轶b样条曲线航路修正平滑处理

摘要：B样条曲线(B-spline curve)是贝塞尔曲线的一种一般化,具有几何不变性、凸包性、保凸性、变差减小性、局部支撑性等许多优良性质,可用于给几何体建造精确模型。文章介绍了B样条曲线的定义、特征、基本算法,将其应用于无人机航路修正与平滑处理,以保证无人机能在航路上正常飞行,并通过仿真验证其有效性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社