作者：霍秀星; 孙鲁青; 冯川; 付琳; 宗梓范; 邱...无人清洁船完全遍历路径规划
摘要：城市河道、景区、公园等湖泊中的漂浮垃圾对环境产生了严重污染,传统的人工打捞方式无法满足清洁需要。本文建立了一种常见小型水域环境模型,采用内螺旋完全遍历优化算法对水面垃圾清理船的行驶路径进行整体规划,解决了垃圾清理过程中易出现的重复区域和遗漏区域的问题;同时船体通过实时躲避障碍物获取最优最短路径轨迹,为自走式无人清洁船的运动控制设计提供了依据。
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《新型工业化》（CN：11-5947/TB）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《新型工业化》聚焦中外科技前沿动态，促进科技的传播与发展；在全国营造一个促进科技创新、加强科技交流的学术环境，给各院校、各学科的广大科技工作者搭建一个活跃学术思想，努力促进科技创新、经济发展及人文进步。
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