作者：张泊平; 侯建立体视觉gps视觉导航特征匹配关键帧选择实时导航
摘要：针对民用GPS误差大、遇到建筑物信号衰减和不稳定的问题,研究了基于普通摄像机的高精度导航算法,提出了一对多的特征匹配方法提高位姿估计的准确度,利用初始匹配结果建立加权图,依据博弈理论提取出最大团,对传统的收敛动力学从初值选择、内存消耗、计算速度等方面展开研究,在特征点数量一定的条件下提高了成功匹配的数量.
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《许昌学院学报》（CN：41-1346/Z）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《许昌学院学报》为社会科学学术刊物。主要反映本校教学与科研成果，为提高本校教学质量服务，同时与兄弟院校开展学术交流。荣获河南省高校优秀社会科学期刊。
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