基于混沌PID的倒立摆控制

作者：徐学军; 伍铁斌; 李文混沌pid混沌pid积分分离规范化pid

摘要：采用混沌算法对倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优，可避免手工整定的繁琐过程。将混沌优化方法应用于积分分离的规范化PID控制算法的参数寻优中，使得系统超调明显变小，调节时间变短。仿真表明该算法使用可靠、精度高，而且具有鞍强的抗干扰能力和较好的鲁棒性，优于常规的PID控制。

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