作者：蔡明山直流调速系统pid控制灰色无刷直线matlab仿真控制模型电机调速理论建立设计方法离散系统调速控制控制器
摘要：应用灰色理论建立了直线直流无刷电机调速的灰色PID控制模型,探讨了离散系统灰色控制器的设计方法,进行了Matlab仿真,为电机调速控制提供了新方法.
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