作者：朱文武; 都海波四旋翼飞行器有限时间控制姿态跟踪
摘要：基于反步设计方法和有限时间控制技术，文章设计了四旋翼飞行器的控制系统，以实现定点悬停控制．首先，针对四旋翼飞行器位置控制系统，将姿态当成虚拟控制输入信号，设计了基于PD的位置控制器．然后，针对姿态控制系统，基于有限时间控制技术，设计姿态控制力矩使得飞行器姿态可以在有限时间内达到期望的姿态．最后，仿真结果验证了文章所提出控制器的有效性．
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《系统科学与数学》（CN：11-2019/O1）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《系统科学与数学》主要刊登系统科学以及与系统科学有关的数学、交叉科学、工程应用等方面在理论和方法上具有创造性的学术论文，创造性地解决实际问题的科学技术报告，以及重要学术动态的报道。
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