作者：祁波; 孙书利未知通信干扰丢包补偿线性无偏最小方差集中式融合预报器分布式融合预报器
摘要：研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题．用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象．在丢包发生时，采用当前丢失观测的预报进行补偿．应用线性无偏最小方差估计准则，分别设计了不依赖于未知干扰的集中式融合状态预报器和按矩阵加权分布式融合状态预报器．最后，基于所提出的状态预报器设计了未知通信干扰估值器．仿真例子验证了算法的有效性．
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