作者：强成仓 韩靖多自主体系统vicsek模型同步干预软控制
摘要：多自主体系统集体行为的研究可以分为三类：分析，设计和干预．针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型，介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展，主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析，以及针对干预问题提出的软控制等方法在Vicsek模型同步问题和多人博弈系统合作问题中的应用．
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《系统科学与数学》（CN：11-2019/O1）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《系统科学与数学》主要刊登系统科学以及与系统科学有关的数学、交叉科学、工程应用等方面在理论和方法上具有创造性的学术论文，创造性地解决实际问题的科学技术报告，以及重要学术动态的报道。
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