作者：张海龙; 夏维; 胡笑旋; 杨斌; 汤航多障碍物海面动目标搜索图运动预测
摘要：在多障碍物海面航行的动目标需规避海面障碍物，运动特征更为复杂。为提高卫星搜索该类目标的效能，分析了目标规避海面障碍物对其在搜索图中概率分布的影响，基于目标马尔可夫运动过程，提出一种面向多障碍物搜索海面的动目标运动预测方法。在使用搜索图建立动目标搜索环境模型的基础上，搜索过程中首先根据卫星探测信息更新搜索图，然后采用该运动预测方法计算目标转移概率，再次更新搜索图。最后采用最大化目标发现概率作为卫星搜索策略建立仿真场景，实验结果验证了所提方法的有效性。
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