连续搜索路径的最优化计算

作者：陈建勇; 陈长康; 孙明军最优搜索搜索路径最优化运动目标动态规划

摘要：在搜索状态建模和一阶搜索状态方程求解的基础上,建立了对随机运动进行连续搜索的发现概率最优控制模型。应用动态规划原理给出了最优搜索路径的逼近算法。算例表明,在目标初始位置和速度均服从圆正态分布的条件下,最优路径算法收敛。

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