作者：卢晓东; 赵辉; 赵斌; 周军拦截弹输入非线性动态面控制非线性干扰观测器自适应控制
摘要：针对同时具有未知干扰以及输入饱和与死区特性的大气层内拦截弹姿态控制系统,提出了一种基于干扰补偿的自适应动态面控制器设计方法。该方法通过设计改进的非线性干扰观测器（nonlinear disturbance observer,NDO）对未知干扰进行抑制,利用径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络逼近输入饱和引起的非线性项,通过设计参数自适应律在线估计未知死区边界。通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统状态一致终结有界。仿真结果表明,所提方法鲁棒性良好,在输入非线性和未知干扰作用下,依然能良好地跟踪指令信号。
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